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农机GPS自动驾驶系统,都有哪些不同的导航技术
发布时间:2022/09/22
如果你在农村生活过,或多或少看到过相对传统的农机,而随着科技的发展,现在传统农机都会被科技化农机代替,实现农机自动驾驶,全程无人驾驶实现自动收割农作物,农机自动驾驶系统就是运用农机GPS或北斗定位技术,它向机器报告方向、位置和速度等信息。

相对而言,为有效提高农机作业精度,农机自动导航需要更加准确。农机自动驾驶系统不仅可以控制转向实现车辆的驾驶辅助,还可以控制油门、刹车、离合器、变速箱、操作部件,实现18km/h的高速,可以保持准确操作的车辆,实现真正的无人操作。

导航技术是农机自动驾驶系统的重要技术,目前,用于农机GPS自动驾驶系统的导航技术主要以视觉导航技术和卫星导航技术为主,以及其它导航技术。

1、卫星导航技术

卫星导航技术是利用由多颗环绕地球运行的卫星组成的精密定位系统,对地面农机用户进行导航定位的技术。今天,中国、美国和俄罗斯等国家正在开发自己的卫星导航系统。国内导航技术虽然起步较晚,但由于近几年的飞速发展,已经日趋完善。

目前,正在生产许多配备卫星导航系统的农业机械,农机自动驾驶系统支持北斗、GPS等多频卫星定位,采用RTK定位技术和自适应人工智能算法。依然保持高精度运算,运行更准确,后期管理方便。



2、视觉识别/导航技术

视觉识别导航,又称图形识别导航,其工作原理是通过摄像头动态提取路线信息,利用图像处理技术识别要遵循的路线并引导操作。视觉识别和导航技术可以获取作物周围的环境并准确定位杂草和障碍物等物体。应用于农业机械自动驾驶系统的视觉识别和导航技术主要包括路径识别、机械位置测量、路径规划和避障等。

但由于我国缺乏规模化农业生产,现场工作环境相对复杂,存在照明、作物等无法实时控制的盲点,降低了作业效率。

3、其它导航技术

卫星导航技术和视觉导航技术是农机GPS自动驾驶系统的重要组成部分,此外,电磁导航技术、机械导航技术、地磁导航技术、超声波导航技术等其他导航技术也值得关注。

组合导航技术也广泛应用于农业机械的自动驾驶系统。不同导航算法的优势互补,可以有效提高农机GPS自动驾驶系统的精度。例如,卫星定位系统可以提供准确的定位服务,但存在信号覆盖较差的区域,因此卫星定位和视觉导航技术往往结合使用。此时,可以修改视觉导航技术以确保导航的连续稳定性。
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