邮箱登录 网上查车 在线客服 返回头部
农机GPS定位导航中,如何分析定位误差
发布时间:2022/08/17
随着智能科技的发展,在收割的农机上也可以装上GPS,运用GPS定位系统运用,可以提高收割农作务的效率,农机GPS定位过程中也避免不了会有一点误差,需要运用技术去分析,接下来看看农机GPS定位导航中,如何分析定位误差。

GPS定位不可避免地会出现一定的误差,主要有星历误差、卫星时钟误差、电离层误差、对流层误差、多径误差和接收机误差。在此基础上,您将如何改进?首先分析定位精度GPS定位误差。

GPS视差技术与协同卡尔曼滤波算法

由于GPS存在一些技术误差,我们需要帮助GPS消除部分这种误差,尤其是卫星时钟误差和传输误差。目前微分技术主要分为四种:位置微分、伪微分、相位平滑伪微分、微博相位微分。为了提高动态定位精度,我们使用 GPS 动态过滤方法去除随机误差。协同卡尔曼滤波器分析技术通过显着降低计算复杂度和实现好的滤波来减少不必要的错误。

位置差法:知道基站的准确位置和基站的动态GPS位置,通过广播链路将差值传送给移动台,移动台根据自己的解决方案进行修正。

伪距离差:增加基站覆盖范围。其原理是基站在解析位置时,要得到到可见卫星的距离,找出真实距离与误差测量值之间的偏差,并将误差传递给移动台。移动台计算并校正伪距以校正其位置估计。

相位平滑伪距差:利用载波相位比码相位更准确的测量来获得无噪声伪距测量。

载波相位差技术:主要基于单差、双差和三差静态载波相位的相对定位。

联合卡尔曼滤波算法:在综合导航定位系统中使用单个滤波器求解所有源的数据,不仅会导致系统方程负担过重,还会增加计算复杂度,减慢实时响应,影响性能。它还可能导致子系统故障。影响整个系统。因此,应该使用协同卡尔曼滤波器来避免混沌现象和混沌状态,计算递归迭代的稳定点,纠正估计错误。


农机GPS


GPS定位误差分析

在这个阶段,GPS接收器输出的信号在时间上是离散的,定位数据也随之变化。当前误差和上一次误差不是独立的。为了预测和纠正错误,需要建立 GPS 错误模型。本文基于时间序列分析计算分析了卡尔曼滤波耦合导航的GPS定位误差,描述了系统的动态特性,预测了GPS定位误差的信号变化规律。

使用卡尔曼滤波器解析 GPS 静态定位数据:独立定位 GPS 使用卡尔曼滤波和小的二乘来不断预测和纠正递归过程,以减少随机误差值。

在这个阶段,静态定位可以将所有待测点的位置和速度作为状态变量,系统可以作为离散状态方程的线性系统,形成新的矩阵方程,从而获得位置信息。

虽然这种方法应用广泛且在实验中不是很准确,但使用卡尔曼滤波器来求解 GPS。这种处理方法需要掌握动态定位数据的基础知识。

使用卡尔曼滤波器解析 GPS 动态定位数据。 GPS定位精度是错误概率的一个特征。将基于时间序列分析的卡尔曼滤波器与GPS定位误差相结合,可以提高农机组合导航的定位精度。您可以通过将来自不同信息源的信号组合到卡尔曼滤波器中来提高导航精度。

在提取误差的过程中,GPS卡尔曼滤波器对真实世界值的GPS原始位置数据进行过滤求解,比较的是原始GPS位置数据,使用了基于时间序列的误差模型。为了预测值并积极地计算它们,我们需要减少误差相关性并接近白噪声。

在农机GPS导航中,您可以为卡尔曼滤波选择任何初始值。随着滤波的继续,使用卡尔曼滤波器将记录的 GPS 定位数据与当时农业机械的实际位置值进行比较。如果结果接近,我们证明基于时间序列的误差模型可以更好地处理农机GPS导航动态定位。
推荐新闻
2023/1/5 17:34:29
智能物联时代,GPS定位器可以结合工程机械设备一起使用,通过GPS定位器了随时了解工程机械的情况,通常称之为工程机械GPS,接下来看看工程机械设备为什么要使用GPS定位器,都有哪些意义。
查看详情 >>
2022/12/23 17:48:05
说到定位相信很多人都用到过,像平时我们使用聊天软件、地图软件都有这样的定位功能,而4G定位器这种产品,感觉用在车辆当中,接下来看看4G定位器有什么优化,是如何助力车队管理的。
查看详情 >>